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重復控制是基于內模原理的一種控制思想。它的內模數(shù)學模型描述的是周期性的信號,因而使得閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠無靜差地跟蹤周期信號。單一頻率的正弦波是典型的周期信號,它的數(shù)學模型為:
理想重復控制器Q(z)=l,當擾動的角頻率ωd是輸入信號角頻率ωr的整數(shù)倍,即ωd=nωr時,可以得到z-N=1,就是說,理想的重復控制器可以消除任意次諧波,可以對小于采樣頻率的1/2下的任意次諧波進行無差跟蹤。所以本文中提出的控制器通過重復內模來抑制周期性干擾,實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)特性,PI控制提供動態(tài)補償,該控制器兼顧了PI經(jīng)典控制設計簡單,實現(xiàn)方便的優(yōu)點,同時彌補了重復控制單周期延時的缺點。
經(jīng)人介紹認識了艾德杰,試著從他們那里買了一套產(chǎn)品,性能穩(wěn)定,故障幾乎沒有,即便有點小問題,他們也會過來處理,后來就一直和他們進行友好合作。
[查看詳情]在我們決定與艾德杰電源合作后,他們派出技術骨干和我們的技術部門溝通,充分了解了我司的使用需求后立即準備方案,待我們確認方案后,艾德杰的工作人員馬上將此提上日程,在距預約交貨期還有5天的時候,就已將我司定制的電源送上門,安裝調試,產(chǎn)品使用至今,一切良好,非常感謝艾德杰的鼎力支持,不辭勞苦的幫我們設計開發(fā)新產(chǎn)品,技術可靠,服務周到。
[查看詳情]我們公司的工程師只擅長一部分工作,另一部分與電源有關的工作不是很擅長,公司有個新項目需要他人來合伙開發(fā),生產(chǎn),一時半會兒找不到合作伙伴。網(wǎng)上找到了艾德杰,經(jīng)過實地考察,我們決定和艾德杰試著合作一次,整個合作過程,我們多次溝通,商量,他們的工程師技術好,經(jīng)驗豐富,我們和他們一起探討,彼此的知識面都擴大了,合作過程中設計到多次修改,他們的工程師半句怨言都沒有,合作的過程非常滿意,產(chǎn)品準時交給我們使用,...
[查看詳情]一次偶然的機會艾德杰的銷售人員聯(lián)系到我們,我們抱著試試看的心情從他那里訂購了一臺電源,性能很好,從那之后我們就建立了長期的合作關系,偶爾有一點點的小故障,他們的工作人員都會很快的過來幫忙處理。服務熱情周到,他們才是我們的好兄弟,好幫手。
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